Серафим и херувим, это две разных транскрипции (одна греческая, другая латинская) одного еврейского слова: "Керубим" - множественное число от слова "керуб" - бык.
Тоесть, доиудейского божества семитов-скотоводов.
Помните золотого тельца? Так это он.
Священники устали бороться с культом быка - кормильца иудеев и включили его в пантеон Яхве в качестве его слуги.
Типа, можете поклоняться и слуге, если хочется, но целесообразнее поклоняться его господину.